Lịch sử hình thành và phát triển của xe lăn – Thiết bị Hà Nội
Xe lăn có nhiều định dạng khác nhau để đáp ứng nhu cầu cụ thể của người dùng. Chúng có thể bao gồm chỗ ngồi chuyên biệt, người ngồi điều khiển được và có thể thay đổi mang tính đặc thù cho các hoạt động cụ thể, chẳng hạn như xe lăn thể thao và xe lăn bãi biển. Sự khác biệt được công nhận rộng rãi nhất là giữa xe lăn có trợ lực (xe lăn điện), trong đó lực đẩy được pin và động cơ điện cung cấp, và xe lăn đẩy bằng tay, trong đó lực đẩy do người sử dụng/người ngồi xe lăn đẩy xe lăn bằng tay (” tự đẩy”), hoặc do một người phục vụ đẩy từ phía sau (“có người đẩy”).
Theo những ghi chép sớm nhất về những đồ nội thất bên trong có bánh xe là một dòng chữ được tìm thấy trên một tác phẩm chạm khắc trên đá ở Trung Quốc và hình ảnh trên một chiếc bình ở Hy Lạp về một chiếc giường cho trẻ nhỏ có bánh xe. Cả 2 trường hợp trên đều từ thế kỉ thứ 6 đến thế kỉ thứ 5 TCN tức là cách đây khoảng chừng 2600 năm .

Người Châu Âu cũng đã tăng trưởng một phong cách thiết kế có mục tiêu dành cho người khuyết tật và người không có năng lực hoạt động được gọi là “ ghế dành cho người khuyết tật ”. Nó được sản xuất bởi một nhà phát minh vô danh đến từ Tây Ban Nha vào năm 1595. Chiếc xe đặc biệt quan trọng này được sản xuất cho vua Phillip II. Mặc dù nó là một chiếc ghế phức tạp có cả tay vịn và gác chân, phong cách thiết kế vẫn còn thiếu sót vì nó không có chính sách đẩy hiệu suất cao. Và do đó, cần có người tương hỗ để đẩy nó. Điều này làm cho nó trở thành phong cách thiết kế của một chiếc ghế bành tân tiến hoặc di động dành cho người giàu hơn là một chiếc xe lăn tân tiến cho người khuyết tật .
Vào năm 1655, Stephan Farffler, một thợ sửa đồng hồ 22 tuổi, đã chế tạo chiếc ghế tự hành đầu tiên trên thế giới trên khung gầm ba bánh bằng cách sử dụng hệ thống trục và bánh răng. Tuy nhiên, thiết bị này có hình dáng của một chiếc xe đạp tay hơn là một chiếc xe lăn vì thiết kế bao gồm các tay quay được gắn ở bánh trước.
Năm 1783, John Dawson ở Bath, Anh đã phát minh ra một chiếc xe lăn và đặt tên theo thị xã của ông. Chiếc xe lăn Bath có 2 bánh lớn ở phía sau và một bánh trước nhỏ ở phía trước. Người dùng sẽ tinh chỉnh và điều khiển ghế bằng một tay cầm cứng, nhưng phong cách thiết kế xe lăn của Bath phải dùng sức đẩy hoặc kéo của ngựa hoặc lừa vì xe rất nặng. Tuy nhiên, chiếc xe lăn Bath không tự do và trong nửa cuối thế kỷ 19, nhiều nâng cấp cải tiến đã được thực thi cho xe lăn. Một bằng bản quyền sáng tạo 1869 cho một chiếc xe lăn cho thấy quy mô tiên phong với bánh xe đẩy phía sau và bánh trước nhỏ. Từ năm 1867 đến năm 1875, những nhà phát minh đã bổ trợ thêm bánh xe cao su rỗng mới tựa như như bánh xe được sử dụng trên xe đạp điện trên vành sắt kẽm kim loại .
Năm 1916, Chiếc xe lăn chạy bằng điện đầu tiên được phát minh bởi nhà phát minh Canada, George Klein và đội ngũ kỹ sư trong khi làm việc cho Hội đồng nghiên cứu quốc gia Canada trong một chương trình hỗ trợ các cựu chiến binh bị thương trở lại sau Thế chiến II. Sau đó các thiết kế được cải tiến liên tục về kích thước, trọng lượng và để thích ứng với nhu cầu của từng cá nhân.
Năm 1932, kỹ sư Harry Jennings đã sản xuất chiếc xe lăn bằng thép hình ống gấp tiên phong. Đó là chiếc xe lăn tiên phong tựa như như những gì được sử dụng văn minh ngày này .
Năm 2002, khi những nhà nghiên cứu cấy điện cực vào não của khỉ macaque, giúp chúng điều khiển và tinh chỉnh con trỏ trên màn hình hiển thị máy tính. Các kỹ thuật tương tự như đã hoàn toàn có thể tinh chỉnh và điều khiển cánh tay robot và cần điều khiển và tinh chỉnh đơn thuần. Vào năm 2009, những nhà nghiên cứu tại Đại học Nam Florida đã tăng trưởng một cánh tay robot gắn trên xe lăn hoàn toàn có thể thu nhận sóng não của người dùng và quy đổi chúng thành những hoạt động của robot. Giao diện máy tính-não ( BCI ), thu nhận những phản ứng của sóng não P-300 và quy đổi chúng thành hành vi, được tăng trưởng bởi giáo sư tâm lý học USF Emanuel Donchin và những đồng nghiệp. Tín hiệu não P-300 Giao hàng một “ ngón tay ” ảo cho những bệnh nhân không hề chuyển dời, ví dụ điển hình như những người mắc bệnh Lou Gehrig ( ALS ) .
lich su xe lan
Source: https://laodongdongnai.vn
Category: Phát Minh






