Lịch sử của xe ô tô tự lái: Ai đã phát minh?

Một thực sự khó tin, giấc mơ về một chiếc ô tô tự lái đã Open từ thời trung cổ, nhiều thế kỷ trước khi phát minh ra ô tô. Bằng chứng cho điều này đến từ một bản phác thảo của Leonardo De Vinci được coi là một bản thiết kế thô cho một chiếc xe đẩy tự hành. Sử dụng lò xo quấn để đẩy, những gì ông nghĩ vào thời gian đó khá đơn thuần so với những mạng lưới hệ thống xác định tiên tiến và phát triển đang được tăng trưởng ngày này .Vào khoảng chừng đầu thế kỷ 20, nỗ lực phối hợp thực sự nhằm mục đích tăng trưởng một chiếc xe không người lái thực sự hoạt động giải trí hiệu suất cao khởi đầu hình thành, khởi đầu với cuộc trình diễn công khai minh bạch tiên phong của Công ty Điều khiển Vô tuyến Houdina ( Houdina Radio Control Company ) về một chiếc xe không người lái vào năm 1925. Chiếc xe, điều khiển và tinh chỉnh bằng sóng vô tuyến 1926 Chandler, được hướng dẫn giao thông vận tải trên một tuyến đường dọc theo Broadway và Đại lộ số 5 với những tín hiệu được gửi từ một chiếc xe khác theo sát phía sau. Một năm sau, nhà phân phối Achen Motor cũng tọa lạc một chiếc ô tô tinh chỉnh và điều khiển từ xa có tên “ Phantom Auto ” trên đường phố Milwaukee .Mặc dù Phantom Auto đã lôi cuốn đám đông lớn trong chuyến thăm quan những thành phố khác nhau trong suốt những năm 20 và 30, nhưng cảnh tượng thuần túy của một chiếc xe có vẻ như đang vận động và di chuyển mà không cần người lái chỉ là một hình thức vui chơi gây tò mò cho người xem. Hơn nữa, thiết lập không giúp đời sống thuận tiện hơn vì nó vẫn nhu yếu người tinh chỉnh và điều khiển phương tiện đi lại từ xa. Điều thiết yếu là một tầm nhìn táo bạo về cách những chiếc ô tô hoạt động giải trí tự động hóa hoàn toàn có thể ship hàng những thành phố tốt hơn như một phần của giải pháp tiếp cận văn minh, hiệu suất cao hơn so với giao thông vận tải vận tải đường bộ .

Xa lộ của tương lai

Phải đến Hội chợ Thế giới (World’s Fair) năm 1939, một nhà công nghiệp nổi tiếng tên là Norman Bel Geddes mới đưa ra tầm nhìn như vậy. Triển lãm “Futurama” của ông ấy rất đáng chú ý không chỉ vì những ý tưởng sáng tạo mà còn là sự miêu tả chân thực về một thành phố trong tương lai. Ví dụ, nó đã giới thiệu đường cao tốc như một cách để liên kết các thành phố và cộng đồng xung quanh và đề xuất một hệ thống đường cao tốc tự động, trong đó xe ô tô di chuyển tự động, cho phép hành khách đến điểm đến của họ một cách an toàn và nhanh chóng. Như Bel Geddes đã giải thích trong cuốn sách “Magic Motorways: “Những chiếc xe của năm 1960 và những con đường cao tốc mà chúng lái sẽ có những thiết bị giúp sửa chữa những lỗi của con người khi lái xe.”

Chắc chắn, RCA, phối hợp với General Motors và bang Nebraska, đã thực thi ý tưởng sáng tạo và mở màn thao tác trên một công nghệ tiên tiến đường cao tốc tự động hóa được mô phỏng theo ý tưởng sáng tạo bắt đầu của Bel Geddes. Năm 1958, nhóm điều tra và nghiên cứu đã công bố một đoạn đường cao tốc tự động hóa dài 400 foot được trang bị những vi mạch điện tử được tích hợp trên mặt đường. Các mạch được sử dụng để nhìn nhận những điều kiện kèm theo đường đổi khác cũng như giúp tinh chỉnh và điều khiển những phương tiện đi lại vận động và di chuyển dọc theo đoạn đường đó. Nó đã được thử nghiệm thành công xuất sắc và vào năm 1960, một nguyên mẫu thứ hai đã được trình diễn ở Princeton, New Jersey .Năm đó, RCA và những đối tác chiến lược của họ đã được khuyến khích bởi sự văn minh của công nghệ tiên tiến và họ đã công bố kế hoạch thương mại kinh doanh hóa công nghệ tiên tiến này trong vòng 15 năm tới. Là một phần tham gia vào dự án Bất Động Sản, General Motors thậm chí còn còn tăng trưởng và tiếp thị một dòng xe thử nghiệm được sản xuất riêng cho những con đường mưu trí trong tương lai. Firebird II và Firebird III liên tục được quảng cáo đều có phong cách thiết kế tương lai và mạng lưới hệ thống hướng dẫn phức tạp được lập trình để hoạt động giải trí song song với mạng lưới mạch điện tử của đường cao tốc .1956 Firebird IICó thể bạn đang hỏi “ điều gì đã xảy ra vậy ? ” Câu vấn đáp ngắn gọn là thiếu tiền, liên tục xảy ra trường hợp này. Hóa ra, cơ quan chính phủ liên bang đã không mua vào sự cường điệu hoặc tối thiểu là không bị thuyết phục về việc góp vốn đầu tư 100.000 đô la mỗi dặm mà RCA và GM đã nhu yếu để biến giấc mơ quy mô lớn về lái xe tự động hóa thành hiện thực. Do đó, dự án Bất Động Sản về cơ bản đã bị đình trệ vào thời gian đó .Điều mê hoặc là cùng thời hạn đó, những quan chức tại Phòng thí nghiệm Nghiên cứu Đường bộ và Giao thông của Vương quốc Anh đã khởi đầu thử nghiệm mạng lưới hệ thống ô tô không người lái của riêng họ. Công nghệ dẫn đường của RRL tựa như như mạng lưới hệ thống đường cao tốc tự động hóa sống sót trong thời hạn ngắn ở chỗ nó vừa là mạng lưới hệ thống đường đi bộ vừa dành cho ô tô. Trong trường hợp này, những nhà nghiên cứu đã ghép nối một chiếc Citroen DS được trang bị thêm những cảm ứng điện tử với một đường ray từ tính chạy bên dưới đường .Thật không may, giống như phiên bản Mỹ, dự án Bất Động Sản sau cuối đã bị hủy bỏ sau khi cơ quan chính phủ quyết định hành động ngừng hỗ trợ vốn. Điều này mặc kệ một loạt những thử nghiệm thành công xuất sắc và một nghiên cứu và phân tích tương lai cho thấy rằng việc cấy ghép mạng lưới hệ thống theo thời hạn sẽ tăng 50 % năng lực lưu thông trên đường, giảm 40 % tai nạn thương tâm và sau cuối sẽ tự trả giá vào cuối thế kỷ này .

Một sự thay đổi về hướng

Thập niên 60 cũng tận mắt chứng kiến những nỗ lực đáng chú ý quan tâm khác của những nhà nghiên cứu nhằm mục đích mở màn tăng trưởng một mạng lưới hệ thống đường cao tốc điện tử, mặc dầu lúc bấy giờ ngày càng rõ ràng rằng bất kỳ công việc nào như vậy sau cuối cũng được chứng tỏ là quá tốn kém. Điều này có nghĩa là trong tương lai là để hoàn toàn có thể thực thi được bất kỳ công việc nào trên ô tô tự hành tối thiểu sẽ nhu yếu một chút ít chuyển số, tập trung chuyên sâu nhiều hơn vào việc tìm ra cách để làm cho chiếc xe mưu trí hơn thay vì chạy trên đường => Chuyển hướng công nghệ tiên tiến từ đường vào chiếc xe !Các kỹ sư tại Stanford là một trong những người tiên phong kiến thiết xây dựng cách tiếp cận thay đổi này. Mọi chuyện khởi đầu vào năm 1960 khi một sinh viên tốt nghiệp ngành kỹ thuật Stanford tên là James Adams bắt tay vào sản xuất một chiếc tàu thám hiểm mặt trăng được tinh chỉnh và điều khiển từ xa. Ban đầu, anh đã lắp ráp một chiếc xe đẩy bốn bánh được trang bị máy quay video để cải tổ năng lực điều hướng và qua nhiều năm, ý tưởng sáng tạo này tăng trưởng thành một phương tiện đi lại mưu trí hơn nhiều có năng lực tự điều hướng qua một căn phòng đầy ghế .Năm 1977, một nhóm nghiên cứu và điều tra tại Phòng thí nghiệm Kỹ thuật Cơ khí Tsukuba của Nhật Bản đã thực thi bước quan trọng tiên phong trong việc tăng trưởng thứ mà nhiều người coi là phương tiện đi lại tự hành độc lập tiên phong. Thay vì dựa vào công nghệ tiên tiến đường bên ngoài, nó được hướng dẫn với sự trợ giúp của thị giác máy, trong đó máy tính nghiên cứu và phân tích môi trường tự nhiên xung quanh bằng cách sử dụng hình ảnh từ những camera tích hợp. Nguyên mẫu có năng lực đạt vận tốc gần 20 dặm một giờ và được lập trình để theo dấu đường trắng .Mối chăm sóc đến trí mưu trí tự tạo khi nó được vận dụng vào giao thông vận tải vận tải đường bộ đã tăng lên vào những năm 80 một phần nhờ vào việc làm tiên phong của một kỹ sư hàng không thiên hà người Đức tên là Ernst Dickmanns. Nỗ lực bắt đầu của anh ấy, được sự hậu thuẫn của Mercedes-Benz, đã tạo ra một mẫu concept có năng lực lái tự động hóa ở vận tốc cao. Điều này đạt được bằng cách trang bị cho một chiếc xe van Mercedes những camera và cảm ứng tích lũy và đưa tài liệu vào một chương trình máy tính có trách nhiệm kiểm soát và điều chỉnh vô lăng, phanh và ga. Nguyên mẫu VAMORS được thử nghiệm thành công xuất sắc vào năm 1986 và một năm sau đó ra đời công chúng trên autobahn .VAMORS

Người chơi lớn và đầu tư lớn hơn

Điều này dẫn đến việc tổ chức triển khai nghiên cứu và điều tra châu Âu EUREKA khởi động dự án Bất Động Sản Prometheus, một nỗ lực đầy tham vọng nhất trong nghành xe không người lái. Với khoản góp vốn đầu tư 749.000.000 euro, Dickmanns và những nhà nghiên cứu tại Bundeswehr Universität München đã hoàn toàn có thể tạo ra một số ít văn minh quan trọng trong công nghệ tiên tiến camera, ứng dụng và giải quyết và xử lý máy tính mà đỉnh điểm là hai phương tiện đi lại robot ấn tượng, VaMP và VITA-2. Để trình làng thời hạn phản ứng nhanh và cách vận động và di chuyển đúng chuẩn của những chiếc ô tô, những nhà nghiên cứu đã cho chúng vận động và di chuyển qua giao thông vận tải dọc theo đoạn đường cao tốc dài 1.000 km gần Paris với vận tốc lên đến 130 km một giờ .Trong khi đó, 1 số ít tổ chức triển khai nghiên cứu và điều tra ở Hoa Kỳ đã bắt tay vào việc tò mò công nghệ tiên tiến xe hơi tự hành của riêng họ. Năm 1986, những nhà tìm hiểu tại Viện điều tra và nghiên cứu người máy Carnegie Mellon ( Carnegie Mellon Robotics Institute ) đã thử nghiệm với 1 số ít loại ô tô khác nhau, mở màn từ một chiếc xe Chevrolet panel van có tên mã là NavLab 1 được quy đổi bằng cách sử dụng thiết bị video, bộ thu GPS và một siêu máy tính. Năm sau, những kỹ sư tại Hughes Research Labs đã ra mắt một chiếc xe hơi tự hành có năng lực đi off-road .Năm 1996, giáo sư kỹ thuật Alberto Broggi và nhóm của ông tại Đại học Parma đã khởi xướng dự án Bất Động Sản ARGO để liên tục nơi mà dự án Bất Động Sản Prometheus đã dừng lại. Lần này, mục tiêu là để chứng tỏ rằng một chiếc xe hơi hoàn toàn có thể được biến thành một phương tiện đi lại tự hành trọn vẹn với những sửa đổi tối thiểu và những bộ phận ngân sách thấp. Nguyên mẫu họ đã đưa ra, Thema Lancia trang bị ít hơn hai máy quay video đen trắng đơn thuần và một mạng lưới hệ thống điều hướng dựa trên những thuật toán tầm nhìn lập thể, kết thúc hoạt động giải trí đáng kinh ngạc vì nó gồm có một tuyến đường của hơn 1.200 dặm tại vận tốc trung bình 56 dặm một giờ .

Vào đầu thế kỷ 21, quân đội Hoa Kỳ, bắt đầu tham gia vào việc phát triển công nghệ xe tự hành trong những năm 80, đã công bố DARPA Grand Challenge, một cuộc thi đường dài trong đó 1 triệu đô la sẽ được trao cho đội của những kỹ sư có chiếc xe vượt qua chướng ngại vật dài 150 dặm. Mặc dù không có phương tiện nào hoàn thành khóa học, sự kiện này được coi là một thành công vì nó giúp thúc đẩy sự đổi mới trong lĩnh vực này. Cơ quan này cũng tổ chức một số cuộc thi nữa trong những năm tiếp theo như một cách để khuyến khích các kỹ sư tiếp tục phát triển công nghệ này.

Google tham gia cuộc đua

Vào năm 2010, gã khổng lồ internet Google thông tin rằng một số ít nhân viên cấp dưới của họ đã dành một năm trước đó để bí hiểm tăng trưởng và thử nghiệm mạng lưới hệ thống dành cho ô tô tự lái với kỳ vọng tìm ra giải pháp giúp giảm 50% số vụ tai nạn đáng tiếc ô tô mỗi năm. Dự án do Sebastian Thrun, giám đốc Phòng thí nghiệm trí tuệ tự tạo của Stanford, đứng đầu và quy tụ những kỹ sư thao tác trên những chiếc xe tham gia sự kiện DARPA’s Challenge. Mục tiêu là ra đời một chiếc xe thương mại vào năm 2020 .Nhóm khởi đầu với bảy nguyên mẫu, sáu chiếc Toyota Priuses và một chiếc Audi TT, được nâng cấp cải tiến với một loạt những cảm ứng, camera, laser, một công nghệ tiên tiến radar và GPS đặc biệt quan trọng được cho phép họ làm được nhiều việc hơn là chỉ đi vòng quanh một tuyến đường được xác lập trước. Hệ thống hoàn toàn có thể phát hiện những đối tượng người dùng như con người và nhiều mối nguy khốn tiềm ẩn cách xa hàng trăm mét. Đến năm năm ngoái, Google ô tô đã đăng nhập hơn 1 triệu dặm mà không gây ra một tai nạn thương tâm, mặc dầu họ đã tương quan vào 13 vụ va chạm. Vụ tai nạn thương tâm tiên phong mà chiếc xe có lỗi xảy ra vào năm năm nay .Trong quy trình thực thi dự án Bất Động Sản hiện tại, công ty đã đạt được 1 số ít bước tiến lớn khác. Họ đã hoạt động hiên chạy dọc và được trải qua luật để ô tô tự lái hợp pháp trên đường phố ở bốn tiểu bang và Quận Columbia, công bố một quy mô tự hành 100 % mà họ dự kiến phát hành vào năm 2020 và liên tục mở những khu vực thử nghiệm trên khắp quốc gia theo một dự án Bất Động Sản có tên Waymo. Nhưng có lẽ rằng quan trọng hơn, tổng thể những tân tiến này kể từ đó đã thôi thúc nhiều tên tuổi lớn nhất trong ngành công nghiệp ô tô đổ nguồn lực vào một sáng tạo độc đáo mà thời gian rất hoàn toàn có thể đã đến .Các công ty khác đã khởi đầu tăng trưởng và thử nghiệm công nghệ tiên tiến xe hơi tự hành gồm có Uber, Microsoft, Tesla cũng như những nhà phân phối xe hơi truyền thống cuội nguồn Toyota, Volkswagon, BMW, Audi, General Motors và Honda. Tuy nhiên, tân tiến trong việc tăng trưởng công nghệ tiên tiến đã gặp phải ảnh hưởng tác động lớn khi một chiếc xe thử nghiệm của Uber đâm và giết một người đi bộ vào tháng 3 năm 2018. Đây là vụ tai nạn thương tâm chết người tiên phong không tương quan đến một chiếc xe khác. Uber kể từ đó đã đình chỉ thử nghiệm xe tự lái .

0 0 votes

Article Rating

Source: https://laodongdongnai.vn
Category: Phát Minh