Đề tài/ dự án nghiên cứu

Đề tài cơ sở HUST
Thiết kế, chế tạo hệ thống ổn định và tránh vật cản cho máy bay không người lái (UAV) cỡ nhỏ dạng nhiều chong chóng mang.
Trong những năm gần đây, các nghiên cứu về thiết bị bay không

người lái (UAV) đặc biệt là máy bay quadrotor, đang ngày càng được đẩy

mạnh. Để khai thác có hiệu quả tiềm năng của quadrotor trong các ứng dụng bao gồm cả dân sự và quân sự, các nghiên cứu gần đây tập trung vào việc giải quyết bài toán cân bằng. Tuy nhiên, các nghiên cứu vẫn tồn tại những hạn chế khi máy bay hoạt động trong môi trường có nhiều chướng ngại vật.

Để giảm thiểu rủi ro trong quá trình hoạt động cũng như tạo tiền đề cho khả năng tự định vị không gian, bài báo này nghiên cứu và phát triển hệ thống ổn định và tránh vật cản cho máy bay quadrotor thông qua bộ điều khiển PID và cảm biến khoảng cách.

2016